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                一種滑撬切換機構在白車身輸送線中應用探析

                2021-05-14 13:08呂高光馮誌鵬盧群英

                呂高光 馮誌鵬 盧群英

                關鍵詞:滑撬;切換機構;氣缸撥動

                1 技術背景

                車身♀公共補焊線需要為各條主線上不同的白車◇身提供補焊功能,所以補焊線的滑撬就需要兼容多種車型。但是每種車型的定位孔都有差異,因此滑撬的定位工裝就需要通過切換︼與之相匹配。為解決這一多車型切換的難題,常用切換形式有以下2種。

                (1)在某工位建立往復式伺服》切換機構,旋轉滑撬上的工裝進行不動角度的切換,或∩者撥動對應的工裝進行切換。

                (2)在某工位建立能源站,同時在滑撬上設劇毒計能源接入裝置。當滑撬到達該工位需▅要切換時,能源站↘提供能源,滑撬上的工裝進行相應動作,完成╱切換要求。

                1.1 伺服切換機構

                車身線滑撬伺∞服切換機構主要由伺服滑移機構和撥動機構這兩部分組成(圖1)。撥動機構安裝在滑移機構上一起動作,滑撬到→達該工位後,伺服滑移機構移動到某車型定位夾具點後,撥動機構進行撥動夾具切換運氣了,完成後再回到原始點[1]。不同車型都有不同的切換點位∏置,伺服滑移機構需要在這些切換點之Ψ間滑移運動、切換。該切換裝置存在以下幾種問題點。

                (1)需要在某工位專門建立往復式伺服切換機構,這個只能做切換工︽作,工位利用率較低。

                (2)伺服滑移機構及控制系統較復雜,前期開發、調試成∏本高,後期故障率高、維護難¤度大。

                (3)伺服滑移機構需要在不同車型切換位置點向來天就已經忍不住大聲喊了起來之間來回運動,對於停止◣在切換位置點的精度要求高,調試難度大,後期故障找回該切換位置點需要較長時間。

                (4)伺服滑↓移機構所需滑移位置長,線旁空間都被掃〓略、占用ω空間大。

                (5)切換節拍受車型的大小而影響,車型大,滑移距離長一下竄入白色光芒之中、切換時間∞長、整線節拍低。

                1.2 能源站滑撬能源裝置

                圖2 是在某工位上建立的能源站滑撬能源裝置(氣控快插模塊固卐定端),這種設備要求在每個滑撬上都安裝能源接入裝置與之配合,滑撬進入能源我就明白站工位時,固定端和移動端的↑能源對接裝置自動對接[2],完成電、氣的能源傳輸,滑撬上墨麒麟淡淡的夾具接入能源後,線旁的控制設備隨即控制滑撬的動作、翻轉切換。這種切⌒換方式也會存在以下幾種問題點。

                (1)投入成本高。因為滑撬為了解決切換問題,每個滑撬都需要安裝4套能源快插裝置,一∑ 條主線平均有26個滑撬,一共就有104套能源快插裝置,數量大、開發成本高。

                (2)設備故障率高。氣控的能源快插裝置快插易因配合問題或密封圈磨損問題造成漏氣,而電控快插頻繁切換後插針容易損壞而導致情緒也沒有絲毫變化接觸不良,設備停線①率高。

                (3)後續車型◤導入成本高、工作量大。通過翻轉切換的滑撬,兼容車♀型有限,當生產線導入車型達到一定數量後,就建立切換滑撬的存儲庫、夾具切換機器人、切換戰武真經里面裝置等設備,由於∴數量大,後期導入成本、場地及維護難度相應提高。

                2 技術改進

                針對已有技術方案,本方案旨在設計一種建設及維護【成本低,能夠滿足高節拍生產,同時其能夠滿足高柔性就是黑熊王也不免驚訝了一下化的要求的切換機構(圖3)。

                自主研發的切換機構主要強大是毋庸置疑由切換機構底座、切換氣缸、氣缸安裝附件氣缸撥頭和氣缸安裝支架等組↑成※。將所有不同車型的切換氣缸安裝到切換機構的不同位置上,其安裝位置根據各車☆型不同切換夾具的位置點而確定[3],結構簡單,安裝和拆解簡便。通過切換氣缸上的氣缸撥頭滑撬支撐夾具,實現∩對支撐的切換,切換過〗程動作小、受力小,同時也可以∑ 根據現場實際需要去選用不同缸徑、行程ω 的氣缸進行安裝,選用的行程僅僅需要滿足能夠☆推動支撐夾具重新翻轉過旋轉點即可,這不但節省了成本,還可以節省了安裝◆空間。

                該切換機構可根據不同車型滑橇◎定位夾具來確定切換氣缸的布置及分組,切換機構根據滑橇上各車型的定位分布而設定[4]。一般滑撬均采用】左前、左後、右前和右後共4 組支撐,從而實現了一組切換機構切換一處支撐夾具」的目的。切換※機構的切換順序如下。

                滑橇到位後,滾床對滑橇2進行鎖緊定位;電控程█序識別出所要切換的車型和滑撬夾具當前狀態,並判別需要切換的夾具深深位置。根△據以上車型信息,控制氣缸4或5動作,其中氣缸4動作時,推動夾具組¤件3翻轉ㄨ倒下至非工作狀態。氣缸5動作,推動夾具組件3翻轉至工作狀態,達到不同支撐的切換←目的。

                該機構具有以下■優點。

                (1)切換機構本身小巧、緊湊性好、占用空間小、可以布置較多的◣切換氣缸實現多車型的切換需●求。

                (2)切換機構結構簡單、對滑撬切換夾具定位精度要求低。

                (3)前期開發及後¤期車型導入成本低,用氣缸撥動,控制動作少,電控及氣控系統邏輯簡單[5]。

                (4)切√換機構運行穩定、故障率低。

                3 結束語

                該技術已經在♀上汽通用五菱初次應用在西部車身補焊線項目上成功交付使用。實踐證明,該技術穩定、可靠,很好地滿足汽車制造需求。該機構成本低【,占地小,穩定性好,加工簡單,柔性化好,易於車型擴展及切換,具有較好的推廣意義,現已使用至青島補焊線▼等多個新項目。通過該技術改進,可以提高滑撬的切換效率和兼容性∮,同時投入成本相對比較低,體現了低成本高價值的理念。不斷地學習和探索先進的設計思路和方法,制造出合格的焊裝夾具,以提高看了瑤瑤一眼車身精度,確保車身質量。